Du möchtest praktische Erfahrungen in den Bereichen Sensorik, Signalverarbeitung und Machine Learning sammeln und an einem innovativen Forschungsprojekt mitwirken? Das Forschungsprojekt SMASH beschäftigt sich mit der Entwicklung eines innovativen Systems zur Echtzeitüberwachung des Verschleißzustands von Schmiedewerkzeugen. Hierzu werden moderne Methoden der Schallemissionsanalyse (SEA), intelligente Signalverarbeitung sowie Machine-Learning-Verfahren eingesetzt. Deine Aufgaben Recherchen zu projektrelevanten Themen Aufbau, […]
Du möchtest praktische Erfahrung in der Additiven Fertigung sammeln und den großformatigen 3D-Druck aktiv mitgestalten? Im Forschungsprojekt Scan2Mex entwickeln wir eine automatisierte Prozesskette vom 3D-Scan bis zum fertigen Bauteil. Ziel ist die direkte Verarbeitung von Scan-Daten für die Herstellung großformatiger Bauteile auf einem eigens entwickelten XXL-3D-Drucksystem. Dabei arbeiten wir an Themen entlang der gesamten Prozesskette […]
Im Projekt AutoMover forschen wir an der intelligenten Trajektorienplanung für Industrieroboter. Ziel ist es, beliebige Bauteile von A nach B zu transportieren und das nicht irgendwie, sondern optimal. Dabei sind verschiedenste Rahmenbedingungen und Themen zu berücksichtigen, die in einer Vielzahl an unterschiedlichen Aufgabenstellungen resultieren. Mögliche Themen reichen von der Robotik (z. B. Trajektorienplanung), über die […]
Im Projekt AutoMover forschen wir an der intelligenten Trajektorienplanung für Industrieroboter. Ziel ist es, beliebige Bauteile von A nach B zu transportieren und das nicht irgendwie, sondern optimal. Dabei sind verschiedenste Rahmenbedingungen und Themen zu berücksichtigen, die in einer Vielzahl an unterschiedlichen Aufgabenstellungen resultieren. Mögliche Themen reichen von der Robotik (z. B. Trajektorienplanung), über die […]
Das Forschungsvorhaben „AI Act-Ready“ untersucht, wie produzierende KMU befähigt werden können, mit dem AI Act und weiteren KI-Regularien und -Empfehlungen sicher und selbstständig umzugehen, die Anforderungen aufwandsarm und rechtssicher umzusetzen sowie eine individuelle interne KI-Richtlinie zu erstellen. Ziel der Arbeit ist es, ein methodisches Bewertungsmodell zu entwickeln, mit dem KI-Anwendungsfälle in der Produktion systematisch beschrieben, hinsichtlich […]
Das Forschungsvorhaben „AI Act-Ready“ soll untersuchen, wie produzierende KMU befähigt werden können, mit dem AI Act und weiteren KI-Regularien und -Empfehlungen sicher und selbstständig umzugehen, die Anforderungen aufwandsarm und rechtssicher umzusetzen sowie eine individuelle interne KI-Richtlinie zu erstellen. Im Rahmen der Arbeit soll ein prototypischer Entscheidungsassistent entwickelt werden, der Unternehmen dabei unterstützt, KI-Anwendungsfälle strukturiert zu […]
Der innerbetriebliche Materialtransport steht insbesondere in gewachsenen Produktionsumgebungen vor der Herausforderung, Quellen und Senken effizient, flexibel und flächensparend zu versorgen. Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) können diese Aufgaben automatisiert übernehmen, stoßen jedoch bei engen Verkehrswegen, schwer erreichbaren Arbeitsplätzen oder eingeschränkten Layoutstrukturen an Grenzen. Multimodale Transportsysteme, die FTF mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAV) kombinieren, bieten das Potenzial, bodengebundene und […]
Das Forschungsprojekt EndLogSys schließt eine zentrale Lücke: Wir entwickeln eine Entscheidungshilfe, um das Lebensende (End-of-Life, EoL) von Intralogistiksystemen frühzeitig zu bestimmen und geeignete Handlungsmaßnahmen abzuleiten und zu bewerten. Dazu werden EoL-auslösende Zustände (z. B. steigende Ausfallraten, Leistungsabfall, Hersteller-Serviceende) systematisch identifiziert und Maßnahmen wie Reparatur, Weiterbetrieb oder Retrofit vergleichbar bewertet. Ergänzend wird geprüft, welche EoL-Zustände mit […]