Im Projekt „MotorInspector“ sollen Spaltmessungen in der Qualitätssicherung von Elektromotoren mithilfe von neuartigen digitalen Messmethoden automatisiert werden. Dafür wird ein Prüfstand entwickelt, an dem die Spaltgeometrie des Motors flexibel eingestellt werden kann. Die mechanische Entwicklung des Prüfstandes ist schon weitgehend abgeschlossen. Daher soll im Rahmen dieser studentischen Arbeit die Elektronik und Programmierung der Prüfstandsautomatisierung mithilfe von […]
Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein FFZ über Imitation […]
Im Projekt „MotorInspector“ sollen Spaltmessungen in der Qualitätssicherung von Elektromotoren mithilfe von einem digitalen Spaltmesssensor und Robotik automatisiert werden. In einer Teilaufgabe des Projektes soll eine Computer-Vision-gestützte Robotiklösung entwickelt werden, mithilfe welcher der Sensor millimetergenau in den zu messenden Spalt eingeführt werden kann. Deine Aufgaben Je nach Umfang der studentischen Arbeit und persönlichem Interesse kommen […]